Ученые и конструкторы многих стран трудятся над созданием новых и усовершенствованием уже использующихся образцов водолазного снаряжения и оборудования. Одной из важнейших и до конца еще не решенных проблем является перемещение водолаза под водой. Для того чтобы дать водолазам возможность быстро и без больших затрат энергии передвигаться на значительные расстояния, в ряде стран сконструированы различные буксируемые и самоходные средства-носители. Водолазы, использующие эти средства, обычно применяют автономные дыхательные аппараты типа аквалангов.
Буксируемые подвижные камеры, как правило, не имеют собственных двигателей и источников питания. Они напоминают собой подводный планер. Камера уходит под воду, сохраняет нужную глубину погружения или всплывает только в случае буксировки ее каким-либо судном и при перекладке рулей глубины на соответствующий угол, когда в результате действия потока воды на них создается гидродинамическая сила, направленная вниз или вверх. Перекладкой рулей глубины водолаз по желанию может изменять глубину погружения камеры в довольно широких пределах, а перекладкой руля поворотов выполнять маневрирование в полосе определенной ширины по направлению движения буксирующего судна. Некоторые буксируемые подводные камеры имеют винты с приводами от электродвигателей, питание к которым подается по кабелю с буксирующего судна.
Один из типов французской буксируемой камеры показан на рис. 37.
Рис. 37. Буксируемая подводная камера.
Существенным недостатком буксируемых подводных камер является их малая маневренность и необходимость постоянной связи с судном-носителем.
Используются буксируемые аппараты главным образом для обследования морского дна и поиска различных затонувших предметов.
Самоходные средства передвижения водолазов получили значительное распространение в последние годы. Обычно самоходные подводные камеры представляют собой прочные герметичные цилиндры, в которых размещаются аккумуляторная батарея и электродвигатель, приводящий во вращение винт. Водолаз держится за рукоятки, размещенные в кормовой части камеры. Изменение глубины погружения и направления движения осуществляется водолазом путем перемещения самой камеры или перекладкой рулей. В настоящее время во многих странах создано немало подобных подводных камер, называемых иногда носителями водолазов. В связи с тем что большая часть самоходных камер не имеет существенного различия друг от друга по принципу действия и конструкциям, ознакомимся лишь с некоторыми из них.
Носитель водолаза «Пегас», созданный во Франции, имеет форму цилиндра длиной 2,1 м и диаметром 0,193 м (рис. 38, 39).
Рис. 38. Подводная камера — носитель водолаза.
Рис. 39. «Пегас» буксирует водолазов.
В кормовой части камеры установлены вертикальный руль и гребной винт в насадке. Винт приводится во вращение электродвигателем мощностью 1,5 л. с. при 7500 oб/мин через редуктор, понижающий число оборотов в 12 раз. Источником электроэнергии является серебряно-цинковая аккумуляторная батарея емкостью 80 а•ч. При транспортировке водолаза камера развивает максимальную скорость 2 уз и может двигаться с этой скоростью в течение 2 ч.
В носовой части носителя установлен контейнер с компасом, глубиномером, электроизмерительными приборами и указателем горизонтального положения буксировщика, там же возможен монтаж пяти прожекторов и кино-, фотоаппаратуры. Положение камеры по глубине регулируется горизонтальными рулями, управляющимися с помощью одного рычага. Водолаз при движении камеры может лежать или сидеть.
В настоящее время камеры типа «Пегас» широко применяются во французском флоте для контроля за состоянием подводных устройств, обнаружения мин, разведки морского дна и подводных исследований.
Носитель водолаза «Долфин Туин», выпускаемый американской фирмой «Долфин Инжиниринг Компани», по габаритам уступает «Пегасу». Эта камера также имеет винт с приводом от электродвигателя мощностью 3 л. с. и способна развивать скорость до 5 уз. Аккумуляторная батарея, являющаяся источником питания, и электродвигатель размещены в прочном герметичном корпусе. Батарею можно заряжать, не вынимая из прочного корпуса. Маневрирование под водой водолаз осуществляет путем поворота самой камеры.
Разработана также и более компактная модель этой камеры — «Долфин Дайвер» весом 45 кг.
Корпуса «Долфин Туин» и «Долфин Дайвер» рассчитаны на глубину погружения 75 м, но испытывались на глубинах до 120 м.
Носитель водолаза «Омега», напоминающий по форме летучую мышь, изготовлен из стеклопластика. Его длина 3 м, ширина 1,35 м, вес 70 кг, максимальная скорость 6 уз. Приводом к гребному винту является электродвигатель. Все управление камерой осуществляется с помощью одного рычага. В корпусе «Омеги» имеются носовая и кормовая цистерны, заполняемые водой при погружении и осушаемые сжатым воздухом при всплытии.
Имеется модификация камеры «Омега» с энергетической установкой, работающей на перекиси водорода, которая может развивать скорость хода до 22 уз.
Носитель водолаза фирмы «Блауворт Марин» (США), крепящийся при использовании к днищу баллона дыхательного аппарата, рассчитан для работы на глубинах до 60 м рис. 40).
Рис. 40. Камера — носитель водолазов фирмы «Блауворт Марин».
Длина камеры 1,1 м, ширина 0,3 м, высота 0,4 м, вес до 35 кг. Винт, размещенный в защитном корпусе, вращается электродвигателем, питающимся от кислотной аккумуляторной батареи. Аккумуляторные батареи используются двух типов: с напряжением 6 и 12 в. При установке батареи с напряжением 6 в камера с водолазом может идти со скоростью 1,4 в течение 50 мин. Двенадцативольтная батарея позволяет камере двигаться со скоростью 2,2 уз в течение 30 мин.
При плавании под водой камера имеет небольшую отрицательную плавучесть.
Носитель водолаза Т-14 фирмы «Лорал Электроникс» (США) рассчитан на одного человека (рис. 41).
Рис. 41. Подводная камера — носитель водолазов Т-14.
Камера, изготовленная из алюминиево-магниевого сплава, по форме напоминает фюзеляж самолета. Ее длина 2,85 м, ширина с рулями 1,2 м, вес со всем оборудованием 81,5 кг.
Гребной винт диаметром 380 мм, расположенный в насадке, приводится во вращение электродвигателем мощностью 1,5 л. с. В качестве источника электроэнергии используется серебряно-цинковая аккумуляторная батарея из 18 элементов напряжением 24 в. Емкость батареи 100 а•ч, что обеспечивает непрерывную работу электродвигателя и всей аппаратуры камеры в течение двух часов. Электродвигатель и аккумуляторная батарея размещаются в герметичном контейнере.
Управление рулями осуществляется водителем с помощью и рук и ног. Носовые горизонтальные рули установлены на амортизаторах и при столкновении с препятствиями только отходят назад, но не ломаются. Камера имеет высокую маневренность во всех плоскостях, а радиус циркуляции ее в горизонтальной плоскости не превышает длины корпуса. Максимальная скорость Т-14 3,5 уз при дальности плавания 7 миль. Камера может использоваться для транспортировки груза общим весом 450 кг.
На основе подводной камеры Т-14 разработано несколько модификаций. Фирмой проектируется двухместная камера, способная развивать скорость до 12 уз (рис. 42).
Рис. 42. Двухместная подводная камера — носитель водолазов.
Носитель водолаза «Марк IV Эквейнт» (США) с винтами, приводимыми во вращение самим водолазом. Привод к винтам напоминает педали велосипеда. На этой камере весом всего 9 кг можно развить скорость до 3 уз. Водолаз во время движения сидит на сиденье, прикрепившись ремнями, ноги держит на педалях.
