Сумма S
(X
) будет наименьшей, если в качестве Х
выбрать взвешенное среднее:
Оценка
величины m лишена систематической ошибки, имеет вес
Р
и дисперсию
В частности, если все измерения равноточны, то Y
— арифметическое среднее результатов измерений:
При некоторых общих предположениях можно показать, что если количество наблюдений n
достаточно велико, то распределение оценки
мало отличается от нормального с математическим ожиданием m и дисперсией
k/P
. В этом случае абсолютная погрешность приближённого равенства
меньше
с вероятностью, близкой к значению интеграла
[напр., I
(1,96) = 0,950; I
(2,58) = 0,990; I
(3,00) = 0,997].
Если веса измерений pi
заданы, а множитель k
до наблюдений остаётся неопределённым, то этот множитель и дисперсия оценки
могут быть приближённо оценены по формулам:
и
(обе оценки лишены систематических ошибок).
В том практически важном случае, когда ошибки di
подчиняются нормальному распределению, можно найти точное значение вероятности, с которой абсолютная погрешность приближённого равенства
окажется меньше ts
(t
— произвольное положительное число). Эту вероятность, как функцию от t
, называют функцией распределения Стьюдента с n
- 1 степенями свободы и вычисляют по формуле
где постоянная Cn
-1
выбрана таким образом, чтобы выполнялось условие: In
-1
(?) = 1. При больших n
формулу (2) можно заменить формулой (1). Однако применение формулы (1) при небольших n
привело бы к грубым ошибкам. Так, например, согласно (1), значению I
= 0,99 соответствует t
= 2,58; истинные значения t
, определяемые при малых n
как решения соответствующих уравнений ln
-1
(t
) = 0,99, приведены в таблице:
n | 2 | 3 | 4 | 5 | 10 | 20 | 30 |
t | 63,66 | 9,92 | 5,84 | 4,60 | 3,25 | 2,86 | 2,76 |
Пример. Для определения массы некоторого тела произведено 10 независимых равноточных взвешиваний, давших результаты Yi
(в г
):
Yi | 18,41 | 18,42 | 18,43 | 18,44 | 18,45 | 18,46 |
ni
| 1 | 3 | 3 | 1 | 1 | 1 |
(здесь ni
— число случаев, в которых наблюдался вес Yi
, причём n
= Sni
, = 10). Так как все взвешивания равноточные, то следует положить pi
= ni
и в качестве оценки для неизвестного веса m, выбрать величину
Задавая, например, I
9
= 0,95, по таблицам распределения Стьюдента с девятью степенями свободы можно найти, что t
= 2,262, и поэтому в качестве предельной абсолютной погрешности приближённого равенства m » 18,431 следует принять величину
Т. о. 18,420 < m < 18,442.
Случай нескольких неизвестных (линейные связи). Пусть n
результатов измерений Y
1
, Y
2
,..., Yn
связаны с m
неизвестными величинами x
1
, x
2
,..., хm
(m
< n
) независимыми линейными отношениями
где aij
— известные коэффициенты, а di
— независимые случайные ошибки измерений. Требуется оценить неизвестные величины xj
(эту задачу можно рассматривать как обобщение предыдущей, в которой m = x1
и m
= ai1
= 1; i
= 1,2,..., n
).
Так как Е
di
= 0, то средние значения результатов измерений yi
, = E
yi
. связаны с неизвестными величинами x
1
, x
2
,..., хm
линейными уравнениями (линейные связи):
Следовательно, искомые величины xj
представляют собой решение системы (4), уравнения которой предполагаются совместными. Точные значения измеряемых величин yi
и случайные ошибки di
обычно неизвестны, поэтому вместо систем (3) и (4) принято записывать так называемые условные уравнения
Согласно Н. к. м., качестве оценок для неизвестных xj
применяют такие величины Xj
, для которых сумма квадратов отклонений
будет наименьшей (как и в предыдущем случае, pi
— вес измерения Yi
, — величина, обратно пропорциональная дисперсии случайной ошибки di
). Условные уравнения, как правило, несовместны, т. е. при любых значениях Xj
разности
не могут, вообще говоря, все обратиться в нуль, и в этом случае
также не может обратиться в нуль. Н. к. м. предписывает в качестве оценок выбрать такие значения Xj
, которые минимизируют сумму S
. В тех исключительных случаях, когда условные уравнения совместны и, значит, обладают решением, это решение совпадает с оценками, полученными согласно Н. к. м.
Сумма квадратов S
представляет собой квадратичный многочлен относительно переменных Xj
; этот многочлен достигает минимума при таких значениях X
1
, X
2
,..., Хm
, при которых обращаются в нуль все первые частные производные:
Отсюда следует, что оценки Xj
, полученные согласно Н. к. м., должны удовлетворять системе так называемых нормальных уравнений, которая в обозначениях, предложенных Гауссом, имеет вид: