где
Оценки Xj
, получающиеся в результате решения системы нормальных уравнений, лишены систематических ошибок (E
xj
= xj
); дисперсии D
xj
; величин Xj
равны kdjj
/d
, где d
— определитель системы (5), а djj
— минор, соответствующий диагональному элементу [раj
aj
] (иными словами, djj
/d
— вес оценки Xj
). Если множитель пропорциональности k
(k
называется дисперсией на единицу веса) заранее неизвестен, то для его оценки, а также для оценки дисперсии D
xj
служат формулы:
k
» S/
(n
- m
) и D
xj
» s2
j
= Sdjj
/d
(n
- m
)
(S
— минимальное значение исходной суммы квадратов). При некоторых общих предположениях можно показать, что если количество наблюдений n
достаточно велико, то абсолютная погрешность приближённого равенства xi
» Xj
меньше tsj
с вероятностью, близкой к значению интеграла (1). Если случайные ошибки наблюдений di
подчиняются нормальному распределению, то все отношения (Xj
- xj
)/sj
распределены по закону Стьюдента с n
- m
степенями свободы [точная оценка абсолютной погрешности приближённого равенства производится здесь с помощью интеграла (2) так же, как в случае одного неизвестного]. Кроме того, минимальное значение суммы S
в вероятностном смысле не зависит от X
1
, X
2
,..., Xm
и поэтому приближённые значения дисперсий оценок D
xj
» s2
j
не зависят от самих оценок Xj
.
Один из наиболее типичных случаев применения Н. к. м. — «выравнивание» таких результатов наблюдений Yi
, для которых в уравнениях (3) aij
= aj
(ti
), где aj
(t
) — известные функции некоторого параметра t
(если t
— время, то t
1
, t
2
,... — те моменты времени, в которые производились наблюдения). Особенно часто встречается в приложениях случай так называемой параболической интерполяции, когда aj
(t
) — многочлены [например, a
1
(t
) = 1, a
2
(t
) = t
, a
3
(t
) = t2
,... и т.д.]; если t
2
— t
1
= t
3
— t
2
=... = tn
— tn
-1
, a наблюдения равноточные, то для вычисления оценок Xj
можно воспользоваться таблицами ортогональных многочленов, имеющимися во многих руководствах по современной вычислительной математике. Другой важный для приложения случай — так называемая гармоническая интерполяция, когда в качестве aj
(t
) выбирают тригонометрические функции [например, aj
(t
) = cos (j
- 1) t
, j
= 1, 2,..., m
].
Пример. Для оценки точности одного из методов химического анализа этим методом определялась концентрация CaO в десяти эталонных пробах заранее известного состава. Результаты равноточных наблюдений указаны в таблице (i
— номер эксперимента, ti
— истинная концентрация CaO, Ti
— концентрация CaO. определённая в результате химического анализа, Yi
= Ti
- ti
— ошибка химического анализа):
| i | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| ti | 4 | 8 | 12,5 | 16 | 20 | 25 | 31 | 36 | 40 | 40 |
| Yi | - 0,3 | - 0,2 | - 0,4 | - 0,4 | - 0,2 | - 0,5 | + 0,1 | - 0,5 | -0,6 | -0,5 |
Если результаты химического анализа не имеют систематических ошибок, то E
yi
= 0. Если же такие ошибки имеются, то в первом приближении их можно представить в виде: E
yi
= a + bti
(a называется постоянной ошибкой, а bti
— методической ошибкой) или, что то же самое,
где
Для отыскания оценок a и b достаточно оценить коэффициенты
Условные уравнения в данном случае имеют вид:
поэтому ai1
= 1, ai2
= ti
- t
(согласно предположению о равноточности наблюдений, все pi
= 1). Так как
то система нормальных уравнений записывается особенно просто:
[a1
a1
] X1
= [Ya1
]; [a2
a2
] X2
= [Ya2
],
где
Дисперсии компонент решения этой системы суть
где k
— неизвестная дисперсия на единицу веса (в данном случае k
— дисперсия любой из величин Y
i
). Так как в этом примере компоненты решения принимают значения X
1
= -0,35 и X
2
= -0,00524, то
D
x1
» s1
2
= 0,00427,
D
x2
» s2
2
= 0,0000272,
s1
= 0,065, s2
= 0,00522.
Если случайные ошибки наблюдений подчиняются нормальному распределению, то отношения |Xj
– xj
l/sj
(j
= 1, 2) распределены по закону Стьюдента. В частности, если результаты наблюдений лишены систематических ошибок, то x
1
= x
2
= 0 и, значит, закону Стьюдента должны подчиняться отношения |X
1
|/s
1
и |X
2
|/s
2
. С помощью таблиц распределения Стьюдента с n
– m
= 8 степенями свободы можно убедиться, что если действительно x
1
= x
2
= 0, то с вероятностью 0,999 каждое из этих отношений не должно превосходить 5,04 и с вероятностью 0,95 не должно превосходить 2,31. В данном случае |X
1
|/s
1
= 5,38 > 5,04, поэтому гипотезу отсутствия систематических ошибок целесообразно отвергнуть; в то же время следует признать, что гипотеза об отсутствии методической ошибки (x2
= 0) не противоречит результатам наблюдений, так как |X
2
|/s
2
= 1,004 < 2,31. Т. о., можно заключить, что для определения t
по результату наблюдения Т
целесообразно пользоваться приближённой формулой t
= Т
+ 0,35.